伺服常見現場故障分析及解決

ERR 1 （超速報警）：

即速度指令超過伺服電機額定轉速。  解決方法：1.在位置控制模式下，降低電子齒輪比； 2.在外部模擬電壓控制模式下，降低輸入電壓。

ERR 2（過壓報警）：

即驅動器內部主回路電壓超過420V。 解決方法：1.測量RST輸入電壓是否正常，正常電壓值為：200V~~240V；2. 更換驅動器，驅動器檢查電路損壞； 3. 更換電機，電機損壞也會造成此故障。（.如果上位機脈沖發送無加減速時間，而脈沖指令速度很大，也會造成ERR 2，此時應該增加脈沖加減速）。負載過大，長時間過負載拖動電機，主回路電壓上升造成過壓，制動存在問題，降低啟停頻率，增加加減速時間。

ERR 3（欠壓報警）：

即驅動器內部主回路電壓低于230V。 解決方法：1.測量RST輸入電壓是否正常，正常電壓值為：200V~~240V；2. 更換驅動器，驅動器檢查電路損壞；（注：把PA66 內部數值設置為88，可以屏蔽 ERR 3，但是會造成電機轉動不穩，加工效果欠佳）。接上位機時，在上位機給定驅動器使能信號的情況下，接通控制電源和主電源，此時會出現3號報警

ERR 4 （位置超差）：

即上位機發送脈沖超過電機反饋脈沖20000個，造成機械走位不準。解決方法：1.檢查機械部分是否卡死；2.更換驅動器；3.更換電機編碼器反饋線.；4.更換電機。低速運行可以而高速不行的情況下，調整加減速時間，增加上位機或者驅動器的加減速時間

ERR 9 （編碼器故障）：解決方法：1.查看PA1參數是否與實際電機代碼一致（詳情可以查看伺服中文說明書 P12 頁）；2.更換驅動器；3.更換電機編碼器反饋線.；4.更換電機。

ERR 11 （IPM故障）：

解決方法：1.更換驅動器；2.更換電機編碼器反饋線.；3.更換電機。檢查UVW線相許有無接反。

ERR 12 （過電流）：

解決方法：1，檢查UVW線是否正確接線；2. 更換驅動器。

ERR 13  (過負載)：

解決方法：1，檢查UVW線是否正確接線；2、檢查負載是否卡死。3. 負載過大。4.更換驅動器

ERR 14  （制動故障）：

解決方法：：1.測量RST輸入電壓是否正常，正常電壓值為：200V~~240V；2. 更換驅動器，驅動器檢查電路損壞；3.電機是否以高速急起急停，此時在允許的情況下適當減小電機速度。主回路電壓過高，長期放電會導致制動電阻壞，再導致晶閘管燒壞

 ERR 15 (制動失控) ：

解決方法：更換驅動器。

 ERR 24（電流采集故障）

解決方法：更換驅動器。

 ERR 30 （編碼器Z脈沖丟失）

 解決方法：1.更換驅動器；2.更換電機編碼器反饋線.；3.更換電機。

 上位機發脈沖，電機不轉  ：

解決方法：1.檢查CN1信號線是否正確連接；2. 更換伺服驅動器；2.更換電機編碼器反饋線.；3.更換電機。

 驅動器無顯示：

解決方法：1.檢查r t接線是否正確；2.更換驅動器。